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滤光片在机器视觉中怎么用？

摄像头镜头组件由一个很重要的构件，就是滤波片；IR cut filter，即红外截止滤光片，它放在于LENS与Sensor之间。因人眼与CMOS Sensor对各波长的响应不同，人眼看不到红外光但sensor会感应，因此需要IR cut filter阻绝红外光。 IR cut filter分为反射式（普通IR）及吸收式（蓝玻璃）两种。下图在不同光线下可看到两者的区别：下面来说明普通IR 及蓝玻璃的特性对比，蓝玻璃比普通IR 约贵1...

2024-04-16 11:51:13
XYR对位平台控制

XYR对位平台是一种高精度视觉对位系统中的机械执行部分，由两个平移平台和一个旋转平台组建而成的三维平台。

2024-04-16 09:48:57
UVW对位平台控制

何谓XXY故名思义就是有两个X方向的轴向，搭配一个Y方向轴向，剩余一轴采自由轴，所以也有人称XYY或是日本常用的名称UVW，它的出现用来取代某些传统XYθ的应用，但不管名称为何，三轴对位是近年来发展高精密对位的趋势。

2024-04-16 09:44:51
机器视觉中光源的重要性

机器视觉系统中的光源是实现高质量图像捕获的关键组件。适当的光源不仅能够改善图像的质量，还能影响视觉系统的检测效率和精确度。选择合适的光源，可以显著提高系统的整体性能，简化图像处理过程，并提高检测的准确性。不同光源下的拍摄情况不同的光源产生了完全不同的成像效果，从而也导致不同的检测算法光源的影响光源的选择直接影响到机器视觉系统的图像成像质量和效果。如图所示，不同的光源可以产生不同的成像效果，这将进一步影响检测算法的选择和...

2024-04-15 10:56:09
机器视觉｜机器人动态跟随抓取

功能概述跟随工艺是跟踪移动的物体，以移动的物体为参考规划机器人的运动，传送带跟随是跟随工艺中的一种典型应用。传送带跟随是通过视觉或光电传感器检测到传送带上的物体，实时跟踪移动的物体，以移动的物体为参考坐标系，进行轨迹和点位运动。工作流程跟随工艺工作过程主要分两部分：检测和跟随运动。检测是通过视觉或光电传感器获得物体在传送带上的位置，将获得的物体位置信息放入传送带对象队列中，并通过编码器反馈跟踪其位置的变化；跟随运动是以队列中移动物体为...

2024-04-15 10:46:19
哪些因素会影响图像质量！

1. 与图像传感器相关的因素 1.1 混叠现象（摩尔效应）对图片进行离散采样并且采样频率低于目标空间频率时，就会产生混叠现象。此时可以观察到条状或者带状的图形（称为摩尔效应），这个图形类似于当两个纺织物前后交叠时的现象。混叠现象在图像传感器的光电转换中有最重要的影响，这是因为：（a）拍摄图片后的处理产生的莫尔条纹混叠现象，可以通过恰当的处理来避免。但是，在图像传感器采样中出现的没有办法消除。（b）对通常使用的带有...

2024-04-12 10:44:59