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机械手引导视觉系统定位抓取

视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是”抓取——放置“动作，为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人抓取必须知道物体被操作作前的位置，其次是必须知道物体被操作后的目标位置，以保证机器人准确地完成任务。在大部分地工业机器人应用场合中，机器人只是按照固定地程序进行操作的，物体是初始位置和终止位置是事先规定好的，为了高质量的作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，...

2022-02-26 16:20:36
工业机器技术中的图像采集卡

图像采集卡是图像采集部分和处理部分的接口。硬件上可理解为相机与计算机之间的接口，图像经过采样量化以后转换为数字图像并输入，储存到帧存储存器的过程，叫做采集，数字化。机器视觉技术是一门交叉学科，主要用来模拟人的视觉功能，用于实际检测、测量和控制。一个典型的机器视觉系统也是由照明，镜头、高速相机、图像采集卡、视觉处理器五大部分组成。整个机器视觉系统分为图像采集与图像处理两大板块，采用模拟工业相机的图像采集系统中，图像采集卡 ...

2022-02-25 15:49:15
工业镜头在检测中的作用

在机器视觉系统中，镜头的作用是将目标成像在图像传感器的光敏度上，对产品检测成像质量有着很大影响，是机器视觉检测系统不可缺少的重要组成部分，工业镜头在机器视觉系统中扮演着眼睛的作用，并将产品检测的情况反馈给工业相机，工业镜头是一种高性能分辨率的镜头，采用超低失真设计技术，减低了畸变率，可以更加真实地反映图像效果。由于失真技术可以有效地减少镜头的反射损失，减少眩光，增加对比度，有效地提高颜色还原度，提高图像的清晰度。 ...

2022-02-24 15:56:06
图像处理的基础问题

图像的基本处理在计算机视觉这一领域诞生的初期，一种普遍的研究范式将图像看做二维的数字信号，然后借用数字信号处理的方法，这就是数字图像处理。 1.图像直方图与像素距离传感器获取的图像是平面上的连续函数，将连续函数采样为M行N列的矩阵，将每个连续样本量化为一个整数值，即图像函数的连续范围被分成K个区间，采样后的到的矩阵构成了离散图像，栅格中无限小的采样点对应于数字图像中的像元，即像素。灰度图像中，最低值对位黑，最高值对应白，黑白置件...

2022-02-23 15:47:37
CCD视觉检测

图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。用于生产、装配或包装的有价值的机制。他在检测缺陷或防止缺陷产品被配送到消费者中有着不可估量的价值。简单来说， CCD视觉检测是通过机器视觉产品被摄取目标转换程图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。 CCD视觉检测相对于人工检测有一下的优点 1.客观性检测结果更加准确可靠， CCD视觉检测不会受到操作...

2022-02-22 15:59:01
镜头扩展接圈的作用及缺点

在很多视觉项目中，如果想要将视野缩小，一种方式是换用长焦镜头；另一种方式则是通过加接圈的方式来实现。核心公式上式可以说是镜头第一公式，做图像或者光学的人都记下来。其中的s代表物距，即镜头下边到物体的距离。s0代表像距，即镜头上边到成像Sense的距离。f是镜头的焦距。由上式可知，增加接圈实际上增加了相距s0，因此，物距s减小。即工作距离减少。同时，由于焦距没有变化，而工作距离减小了，因此，视野也减小了，即图像放大了。其原理如...

2022-02-21 15:42:02