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光源种类及其作用

选择合适的光源，可突显良好的图像效果（特征点），可以简化算法，提高检测精度、保证检测系统的稳定性。光源按形状和用途通常可分为以下几类: 1、环形光源环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；高密度LED伞状配置，高亮度；多种紧凑设计，节省安装空间；解决对角照射阴影问题；红外，紫外制作，标准24V供电（12V可选），光线均匀扩散。应用领域:PCB印刷电路板定位与晶片检查，电子元件检测、塑胶容器检查，液晶校正、IC印刷检查，通用...

2022-04-13 14:47:58
机器人与控制器的关联

机器人控制的一些零碎概念，包括控制器、驱动器、运动控制器、PLC、单片机等，习惯了从理论和算法上谈控制，当回到硬件上时多少对这些概念有些模糊，甚至会混为一谈。控制系统是机器人的大脑，是工业机器人的核心零部件，本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。 1 控制（1）第一代控制在最早的时候，控制器是由机械结构为控制手段的，以基地式仪表、水库水位测量等为代表，如图1，如果实际转速降低到期望值以下，调速器的离心力下降，控制阀会上升，进入蒸汽量增加，蒸汽...

2022-04-12 14:27:46
了解工业镜头的参数

机器视觉系统中，镜头作为机器的眼睛，其主要作用是将目标物体的图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏器件上。数据系统所处理的所有图像信息均需要通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。 1. 焦距（EFL）：透镜中心到像方焦点的距离。光学系统中的焦距用来衡量光学系统汇聚或发散光线的能力。焦距示意图 2. 光圈数（F.No）：焦距（EFL）与入瞳（D，光圈在物方空间的像）的比值，即F.No=EFL/D。 F.No数的大小是如何对画面亮度...

2022-04-11 14:22:29
工业镜头主要参数将直接影响成像质量

在机器视觉系统应用中，好的镜头就相当于人拥有好的眼睛，其作用是将光学图像聚焦在图像传感器的光敏面阵上。一个高质量的工业镜头，在分辨率、明锐度、景深等方面都有很好的体现，对各种图像的校正也比较好，但其价格也会相应的提高。在选择工业相机的同时选择合适的镜头，你可能认为自己需要的是高分辨率的相机，但是却没有选择性价比高的镜头去搭配，最后可能在高分辨率相机上浪费钱。一个高性价比镜头，不仅体现在图像效果的层面上，也体现视觉项目的成本预算中。所以，如果我们掌握...

2022-04-09 15:51:53
机器视觉定位检测如何实现快速准确的定位？

随着工业自动化的蓬勃发展，很多制造商在产品的生产过程中，总会出现一些瑕疵品，不良品，有的部件不吻合，有的畸形产品等，产品贴合偏差等等。有时人工无法达到要求的精度时，机器视觉系统的定位/对准/对位。在如下举例的工序中，运用视觉系统的定位/对准/对位，顺利完成了高精度的制造工序。 1.定位玻璃印刷电路板 2.测量标签及条码的偏移 3.辨别IC芯片等的方向 4.检测食品容器盖的偏移 5.控制工作设备的位置（机械手视觉）等通过视觉系统检测位置，定位/对准的...

2022-04-08 13:44:46
怎样保证工业相机工作的精准与稳定？

无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定。什么是相机标定？在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。计算机视觉的基本任务之一是依据相...

2022-04-08 09:02:01