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平面坐标旋转公式推导

3D坐标绕轴旋转公式推导绕轴旋转实际上等价于平面点绕远点旋转，所以这里只用分析一下平面情况就可以。问题转换为：平面上任意点(x,y)绕原点旋转R度后，新点坐标为多少？一、通常情况，我们容易想到一下的推导方式（我一开始想到的），请看下图：绿色的点为原始点(x,y)，转过r度后到蓝色的点的位置，我一开始想到的是先求出初始点(绿色的点)的初始角度a,然后计算出半径，根据三角关系可以得到新点的坐标。关系...

2023-04-11 15:40:32
VisionBeaver中相机读码与手持读码器读码评测

1.读码对比下图中的两个二维码用手持扫码器很难识别或无法识别，用相机可以正常识别，且总评级为A级。图表 1二维码1 图表 2二维码2 2.读码评级图像效果会影响二维码的评级结果，相同的二维码，图像效果越差，评级越低。图表 3图像效果良好 A级图表 4图像效果较差 F级 ※不同的评级标准，评级结果也不相同。图表 5ISO15415评级标准B级图表 6...

2023-04-10 16:02:08
视觉检测中如何提高图片处理速度及其质量？

机器视觉系统大体分为图像采集和图像处理两个部分。图像采集是工业相机与PC端通过图像采集卡相互链接，图像采集卡接收工业相机的模拟信号或数字信号，并将信号处理转换为适用于PC端的信息。 01 图像处理技术的应用 1、图像采集视觉检测首先需要对输入的图片进行采集，根据项目需求不同，对样本要求也不会相同。合理地根据项目需求，标定合适的样本，需要通过对大量的样本进行训练以提升性能。图像格式...

2023-04-10 15:59:43
WiseAlign对位时间长异常处理

1. 问题概述最终呈现效果为对位时间长。 2. 问题分析 Fig.1 影响WiseAlign对位时间因素 2.1机构问题 (1)上料偏差大可以把视觉拍照延迟设置500ms以上（为了便于观察，可以将延迟设置为5000ms甚至更大便于观察），看第一次对位过程中XYR的偏移量数值是多少 Fig.2 WiseAlign中观察XYR偏移量 (2)对位平台速度是否满足需求。 ①一般使用对位平台为步进电机的情况下，步进电机...

2023-04-08 11:47:24
工控机在贴合机上使用注意事项

工控机主要是由众多电子元件的集成电路构成，其绝缘性能跟环境湿度有很大关系。贴合机使用环境往往是在低温、高湿度的环境下工作，加湿器喷出的水蒸气在遇到低温时就会凝结成水，温度越低，凝结速度越快。在低温、潮湿的环境中，电子元件容易受潮和短路而烧毁，导致工控机无法启动，长此以往，即便是高品质工控机的使用寿命也会缩减。因此想要延长工控机使用寿命，在工控机工作时需避免车间温度过低、湿度过高，导致水蒸气在地面形成积水，当车间结束生产后同时要关闭加湿器，避免过度加湿...

2023-04-08 11:45:14
丝网印刷工艺的介绍

丝网印刷是生产太阳能电池的重要工序，其印刷质量对于电池片生产有着尤为重要的作用，本期将和你分享丝网印刷的流程、五要素等信息。丝网印刷工艺丝网印刷是太阳能电池片制造生产过程中工艺管理的核心。丝网印刷主要应用于电池的电极成形，利用丝网图形部分网孔透浆料，非图文部分网孔不透浆料的基本原理进行印刷。印刷时在丝网一端倒入浆料，用刮刀在丝网的浆料部位施加一定压力，同时朝丝网另一端移动。浆料在移动中被刮板从图形部分的网孔中挤...

2023-04-07 16:28:07